1) COMMENT ALIMENTER EN ENERGIE ? L’énergie électrique peut être fournie par le réseau électrique alternatif (220V) ou peut être stockée dans des piles, des accumulateurs (Tension continue) | 
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| L’énergie électrique peut être fournie localement par des éoliennes ou des panneaux solaires. | L’énergie pneumatique peut être fournie par un compresseur d’air. |  |
2) COMMENT DISTRIBUER L’ENERGIE ?
Cette fonction permet de distribuer l’énergie à partir d’un ordre envoyé par la chaine d’information afin que le système fonctionne correctement. 2.1) Energie électrique - Contact électrique : Laisse ou bloque l’énergie ( Commande Tout ou Rien ) |
| - Interface de puissance (Pont en H, ….) : Fait varier le niveau d’énergie grâce aux ordres envoyés par la chaîne d’information |  |
2.2) Energie pneumatique : - Distributeurs pneumatiques : Laisse ou bloque l’énergie pneumatique |  |
3) COMMENT CONVERTIR L’ENERGIE ?
3.1) Energie électrique
L’énergie électrique est souvent convertie en : - Energie mécanique de translation à l’aide d’électroaimant 
| - Energie mécanique de rotation à l’aide de moteur à courant continu, de moteur pas à pas et des moteurs à courant alternatif. |  | Moteur à courant continu Moteur pas à pas Moteur alternatif |
Les grandeurs caractéristiques de ces éléments sont la tension U (V) et l’intensité I (A) qu’ils absorbent. 3.2) Energie pneumatique :
L’énergie pneumatique est souvent convertie en : - Energie mécanique de translation à l’aide d’un vérin | 
| - Energie mécanique de rotation à l’aide de moteur pneumatique | 
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Les grandeurs caractéristiques de ces éléments sont la pression p et le débit volumique qv . 4) COMMENT TRANSMETTRE L’ENERGIE
La Fonction «Transmettre l’énergie» permet d’adapter l'énergie reçue : - En adaptant l’énergie mécanique (la vitesse, l’effort). - En modifiant le mouvement : (rotation en translation, translation en rotation, ...) Voici quelques exemples : Engrenages : Pignon/Crémaillère | Roue/vis sans fin | Roues dentées couple conique | | 
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| | Bielle manivelle | Excentrique | Cardan | |  | 
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5) COMMENT AGIR SUR LA MATIERE D’ŒUVRE : La fonction « Agir » permet de convertir l’énergie reçue de le la fonction adapter ou de la fonction convertir un effet sur la matière d’œuvre.
Voici quelques exemples : Bande transporteuse | pince pneumatique | 
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