Voyons comment le capteur photosensible fonctionne en effectuant une petite expérience. 

1 -   Brancher d’abord le capteur photosensible dans le port 3 de la brique NXT.

2 -    Utiliser le logiciel de journalisation des données. Pour y accéder, cliquer sur l’icône approprié.

3 -    Donner un titre à votre programme.  Par exemple test1-luminosité.

4 -     Vous devez créer un premier programme qui prendra 10 données par secondes pendant 30 secondes.  N’oubliez pas d’identifier correctement le numéro du port sur lequel est branché le capteur photosensible. L’image ci-dessous montre la configuration finale du programme.

Lorsque le choix des paramètres est terminé, cliquez sur OK.

5-      Une nouvelle fenêtre apparaît. Vous devez maintenant transférer le programme à la brique NXT à l’aide du fil USB. Cliquer sur l’icône approprié.

Une nouvelle fenêtre s’ouvre. Voici ses principales caractéristiques :

6 -      Lorsque le programme est téléchargé dans la brique NXT, il s’exécute automatiquement. Vous devriez voir une lumière rouge s’illuminer à l’extrémité du capteur. Faites maintenant glisser, très lentement, le capteur sur l’image suivante (voir votre fiche réponse), de la gauche vers la droite.

Ne pas hésiter à poser le capteur sur la feuille.

Comment varie la luminosité lorsque le capteur passe du noir au blanc ?

Imprimer et coller votre graphique (voir fiche réponse)

7 -     Maintenant, créer une autre expérience pour collecter la luminosité de la figure ci-dessous. Modifier la durée de l’expérience et le nombre de données prises par seconde. Pour ce faire, répéter les étapes 3 à 6.

8 -      Créer une nouvelle expérience cette fois avec des couleurs. Prenez l’image qui se trouve sur le tapis d'essais LEGO Mindstorms.(Imprimer et coller vos relevés, fiche réponse)

Connectez le capteur photosensible au NXT.

Sélectionnez View (Affichage) sur l’écran du NXT.

Sélectionnez l’icône Reflected

light (Lumière réfléchie).

Sélectionnez le port sur lequel

vous avez placé le capteur.

Approchez le capteur photosensible

des différentes couleurs de votre

environnement et observez les différents relevés.

Comparer la quantité de lumière réfléchie par chacune des couleurs de l’image.

Quelle couleur a la plus forte luminosité?  _____________

9 -     En fonction des signaux que vous avez relevé précédemment, dans quelle catégorie de « signal de sortie » (type d’information, image informationnelle), classeriez-vous l’image délivrée par ce capteur.(Cocher la bonne case, Fiche réponse)

Tableau des données enregistrées

En allant sur le site suivant : http://fr.wikipedia.org/wiki/Capteur_photographique

Donner le principe physique utilisé par un capteur photosensible (A noter au dessus de la Q5 de la fiche réponse)