Le capteur de lumière est en réalité un capteur infrarouge utilisé pour différencier les couleurs clairs et foncées, il peut aussi détecter l'intensité de lumière réfléchie par la surface qui  lui est opposée. Le capteur peut mesurer deux types de lumière, la lumière réfléchie et la lumière ambiante. Pour une meilleure détection de la couleur de la surface réfléchissante, il est conseillé de mesurer la lumière réfléchie(mode reflected light) . Le capteur est très sensible à l’ombre.