Le Capteur de couleurs Lego Mindstorms NXT fonctionne en utilisant deux diodes électroluminescentes (DEL) de couleur pour illuminer la surface cible et mesurer l’intensité de chaque couleur réfléchie par la surface. En utilisant l’intensité relative de la réflexion de chaque couleur, le capteur de couleurs calcule un numéro de couleur qui est acheminé au programme.