Les capteurs fournies ont souvent la forme d'une paire d'yeux car il y a deux parties essentielles :
L’émetteur émet un son à une fréquence définie (généralement autour de 40 000 Hz) et le récepteur collecte le son répercuté par les obstacles. La distance aux objets est calculée par le temps mis par le son pour revenir au récepteur.