1 -    Ajouter une lampe au port A du montage existant.

Nous allons réaliser un programme qui fait allumer la lampe lorsqu’un objet se rapproche à moins de 15 cm.  Si l’objet est à plus de 15 cm la lampe s’éteint.

3 -    Dans le logiciel de programmation, aller dans la palette complète et sélectionner le bloc Boucle

6 -    Dans la catégorie Actions, sélectionner le bloc Lampes et insèrer le deux fois selon la figure ci-dessous.

7 -    Changer les propriétés selon la figure ci-dessous.

2 -    Installer le montage comme la photo ci-dessous.  Une règle peut être utilisée comme repère de distance.

4 -    À l’intérieur de la boucle, insèrer le bloc Commutateur

5 -    Ajuster les propriétés du bloc selon les indications ci-dessous.

8 -    Transfèrer et exécuter votre programme à la brique à l’aide du fil USB (ou de la connexion Bluetooth).

9 -     Tester votre programme en approchant un livre du capteur d’ultrasons, et en éloignant ce même livre. Que se passe t-il ? Fiche réponse Q-5

10 -    Conclusion générale : (cela permet quoi au robot ?, principe utilisé ?, performances ?)  Fiche réponse Q-6